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結(jié)腸疾病檢測(cè)機(jī)器人在蘇州大學(xué)誕生
日期:2013-05-19 18:43:30 閱讀數(shù):747
據(jù)悉,蘇州大學(xué)的五名本科生在導(dǎo)師的指導(dǎo)下研發(fā)出一種蛇形的結(jié)腸疾病檢測(cè)機(jī)器人。據(jù)了解,結(jié)直腸癌的發(fā)病率是非常高的,全球男性癌癥患者當(dāng)中排名第三位,女性當(dāng)中排名第二位,這些年來(lái),結(jié)直腸癌的發(fā)病還有上升的趨勢(shì),據(jù)統(tǒng)計(jì),其中八成的結(jié)腸癌是有腸道息肉轉(zhuǎn)化成癌癥的,如果能夠及早的發(fā)現(xiàn)和切除息肉那么就能有效的預(yù)防結(jié)腸癌。這五名本科生發(fā)明的這種蛇形機(jī)器人就能有效的解決上述問(wèn)題,在檢查的時(shí)候能夠減輕患者的不適和痛苦的感受。
據(jù)研究人員介紹,使用結(jié)腸內(nèi)窺鏡進(jìn)行結(jié)腸疾病檢查,在內(nèi)窺鏡進(jìn)入腸道以后,醫(yī)務(wù)人員只能控制前端十厘米鏡體的地方,這樣鏡體的后端可能會(huì)和腸道產(chǎn)生擠壓,這就容易給腸道造成損傷,嚴(yán)重的話(huà)還會(huì)導(dǎo)致腸道穿孔。所以這種結(jié)腸內(nèi)窺鏡檢查只有大中型醫(yī)院才有,對(duì)于醫(yī)護(hù)人員的技術(shù)水平要求比較嚴(yán)格。但是如果這種蛇形結(jié)腸結(jié)腸疾病檢測(cè)機(jī)器人如果能夠應(yīng)用于臨床的話(huà),病人在檢查中就不會(huì)感覺(jué)很痛苦了,也不會(huì)損傷患者的腸道。
這種蛇形結(jié)腸疾病檢測(cè)機(jī)器人從表面看就好像是一條金屬蛇,直徑12毫米,長(zhǎng)度大約60厘米,在這種機(jī)器人的前端安裝有高分辨率的攝像頭,還配有高亮度的照明設(shè)備以彌補(bǔ)腸道光線(xiàn)不足的問(wèn)題。這種機(jī)器人在醫(yī)護(hù)人員的操作下能夠根據(jù)人體結(jié)腸的彎曲狀況而主動(dòng)的彎曲,操作人員能夠在液晶顯示屏上看到采集到的圖像,進(jìn)而清晰的觀察到腸道內(nèi)的情況。
據(jù)幾位本科生介紹,他們的這款機(jī)器人吸收了蛇體關(guān)節(jié)多和章魚(yú)的觸手的特點(diǎn),設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)很多,因此到腸道內(nèi)后非常靈活,不會(huì)擠壓到腸壁,所以患者也就不會(huì)有疼痛感。
這款機(jī)器人還在研發(fā)階段,如果將來(lái)能夠上市的話(huà),做結(jié)腸檢查的患者就不會(huì)再忍受痛苦了。