導(dǎo)讀：虛擬骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)（VBD）是骨科醫(yī)療器械數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)的基礎(chǔ)，增量制造（簡(jiǎn)稱3D打?。菙?shù)字化制造平臺(tái)的核心技術(shù)，此兩種技術(shù)的結(jié)合為更多創(chuàng)新醫(yī)療器械產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)提供技術(shù)支持，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療器械的個(gè)性化設(shè)計(jì)與制造，為整個(gè)醫(yī)療器械領(lǐng)域帶來(lái)革命性的變化。本文提出VBD和3D打印相結(jié)合的概念，闡述其可行性，并通過(guò)實(shí)例討論該技術(shù)的應(yīng)用前景。

王愛國(guó)先生，史賽克創(chuàng)生控股公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理。

虛擬骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)（Vertual Bone Database，VBD），是骨科醫(yī)療器械數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)的基礎(chǔ)。增量制造（Additive Manufacturing，簡(jiǎn)稱3D打?。?，是數(shù)字化制造平臺(tái)的核心技術(shù)。上兩種技術(shù)的結(jié)合，將為醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供平臺(tái)，為更多創(chuàng)新醫(yī)療器械產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)提供技術(shù)支持，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療器械的個(gè)性化設(shè)計(jì)與制造，為整個(gè)醫(yī)療器械領(lǐng)域帶來(lái)革命性的變化。

VBD和3D打印的優(yōu)勢(shì)明顯，不僅為患者“量身定做”*適合的產(chǎn)品與*“新鮮”的產(chǎn)品（實(shí)時(shí)打?。€能在保證快速供貨的同時(shí)，將傳統(tǒng)制造業(yè)中的龐大庫(kù)存轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)內(nèi)的虛擬庫(kù)存，將庫(kù)存空間縮減至*低，為增加產(chǎn)品規(guī)格及尺寸創(chuàng)造了條件，同時(shí)也避免了產(chǎn)品過(guò)期帶來(lái)的損失。在骨科醫(yī)療器械領(lǐng)域，應(yīng)用該技術(shù)研發(fā)的創(chuàng)新產(chǎn)品包括生物型人工關(guān)節(jié)、訂制關(guān)節(jié)、解剖型創(chuàng)傷和脊柱等各種細(xì)分設(shè)計(jì)產(chǎn)品。

因此，虛擬骨數(shù)據(jù)庫(kù)與增量制造的概念將給醫(yī)療器械領(lǐng)域帶來(lái)革命性的變化。本文提出VBD和3D打印相結(jié)合的概念，闡述其可行性，并通過(guò)實(shí)例討論該技術(shù)的應(yīng)用前景。

一 研究現(xiàn)狀

1.虛擬骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)

虛擬骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)（VBD）是基于大量尸體和活體的CT數(shù)據(jù)建立的三維骨骼模型庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)依據(jù)人種、年齡、性別和病理狀況等指標(biāo)進(jìn)行分類。同時(shí)開發(fā)虛擬骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)的應(yīng)用軟件，該軟件首先能夠從數(shù)據(jù)庫(kù)中篩選符合分類要求的模型，并計(jì)算這些模型的平均骨骼模型；其次，能夠優(yōu)化設(shè)計(jì)骨科植入物的形狀、尺寸和力學(xué)參數(shù)（剛度和強(qiáng)度），使之與患者的骨骼*佳匹配。

VBD不僅包含大量的虛擬骨骼3D數(shù)據(jù)，同時(shí)還是一個(gè)數(shù)字化骨科平臺(tái)，是*具權(quán)威的骨科醫(yī)療器械研發(fā)平臺(tái)。目前，美國(guó)Stryker公司開發(fā)的被人們熟知的“SOMA” 虛擬骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)包含約1.25萬(wàn)例骨骼數(shù)據(jù)，隨著中國(guó)人骨骼數(shù)據(jù)的收集，該數(shù)據(jù)庫(kù)的量繼續(xù)增加。此外，創(chuàng)生公司自主開發(fā)的TOMA系統(tǒng)目前已經(jīng)能夠自動(dòng)篩選數(shù)據(jù)，并測(cè)量骨骼的3D參數(shù)、通過(guò)算法快速計(jì)算平均模型等。同時(shí)，上海交通大學(xué)的王成燾等人收集了中國(guó)人的部分骨骼三維模型數(shù)據(jù)；北京積水潭、301等多家醫(yī)院與企業(yè)建立合作，共同為中國(guó)人虛擬骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)增加數(shù)據(jù)量。

基于以上數(shù)據(jù)庫(kù)的應(yīng)用，Stryker公司開發(fā)了兩款軟件：（1）SAAT骨骼解剖學(xué)3D參數(shù)自動(dòng)測(cè)量和分析系統(tǒng)；（2）SIFT骨科植入物的優(yōu)化選型和模擬安裝系統(tǒng)（圖1）。

圖1 Stryker公司開發(fā)的骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)及其應(yīng)用：假體選型和虛擬安裝。

2. 增量制造

增量制造技術(shù)（3D打?。址Q作快速成形技術(shù)，被譽(yù)為第三次工業(yè)革命，是20世紀(jì)80年代發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)制造技術(shù)。該技術(shù)采用堆積的原理，滿足現(xiàn)代制造業(yè)高效利用原材料、低成本和個(gè)性化產(chǎn)品的趨勢(shì)。

該技術(shù)目前主要有激光快速成形（Laser Rapid Melting ，LRM)、電子束快速成形（Electron Beam Melting ，EBM)和直接三維打印技術(shù)（Direct Typing，DTP）三種，統(tǒng)稱3D打印。

（1）激光快速成形始于德國(guó)，是的*早開發(fā)且目前應(yīng)用*成熟的技術(shù)。其中一種逐層鋪設(shè)粉末并通過(guò)激光區(qū)域性熔化（或燒結(jié)）堆積成產(chǎn)品的方法，能夠按計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)控制產(chǎn)品的密度、孔隙率和孔的幾何形態(tài)，*適宜不銹鋼、鈷基合金和鈦合金等致密或者多孔金屬結(jié)構(gòu)的制作。其產(chǎn)品代表有Concept Laser GmbH公司的LaserCUSING設(shè)備。Stryker已*成功地將該技術(shù)應(yīng)用于金屬骨小梁型脛骨托。

（2）電子束快速成形技術(shù)，始于美國(guó)和瑞典。其中一種是采用電子束逐層熔化區(qū)域并堆積成產(chǎn)品的方法，產(chǎn)品代表有Arcam公司的EBM設(shè)備，可打印鈷基合金、鈦合金等材質(zhì)的多孔結(jié)構(gòu)產(chǎn)品；與激光快速成形相同，孔隙率高達(dá)80%，所3D打印的骨小梁結(jié)構(gòu)保證骨長(zhǎng)入的同時(shí)，可維持假體本身優(yōu)良的力學(xué)性能，在骨科植入物領(lǐng)域極具前景。

（3）直接三維打印技術(shù)，始于德國(guó)，采用有機(jī)粘劑與金屬粉末逐層堆積，然后低溫去除有機(jī)粘劑，再高溫?zé)Y(jié)成形，相對(duì)工序復(fù)雜。

目前，應(yīng)用LRM和EBM技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)和制造已經(jīng)成為熱點(diǎn)。EBM具有加工速度快、能量利用率高、功率大、運(yùn)營(yíng)成本低和設(shè)備維護(hù)方便等特點(diǎn)，但是設(shè)備較LRM設(shè)備貴很多，且受電磁干擾的可能性較高。對(duì)于產(chǎn)能要求較低、表面精度要求較高的國(guó)內(nèi)骨科醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)（如人工關(guān)節(jié)領(lǐng)域），隨著LRM功率的增加，加工速度也能滿足生產(chǎn)的需求。因此，兩者均有其應(yīng)用的空間。圖2分別是激光3D打印和電子束3D打印在骨科醫(yī)療器械領(lǐng)域的應(yīng)用，圖示為生物型的人工關(guān)節(jié)產(chǎn)品。

圖2 a.激光3D打印的人工髕骨假體；b.電子束3D打印的人工髖臼杯。

二 VBD+3D打印的技術(shù)路線

*步是獲取CT數(shù)據(jù)。例如SOMA系統(tǒng)在全球收集CT數(shù)據(jù)，其中98%是活體掃描數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到圖像分割軟件，在3D圖像中獲得感興趣的骨骼區(qū)域，然后分別建立骨骼皮質(zhì)骨外表面和內(nèi)表面的模型，同時(shí)建立松質(zhì)骨的模型(圖3)。不同研究者將骨骼數(shù)據(jù)上載服務(wù)器，由數(shù)據(jù)庫(kù)軟件統(tǒng)一管理，讀取并記錄CT數(shù)據(jù)中的受試者的所有信息，包括種族、年齡、身高和性別等。通過(guò)共享的方式，其他研究者可以獲得權(quán)限并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件篩選感興趣的數(shù)據(jù)并下載。

圖3 建立骨骼模型的四個(gè)步驟：CT掃描，導(dǎo)入圖像，圖像分割，建模。

第二步是對(duì)骨骼模型進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量和統(tǒng)計(jì)分析。通過(guò)骨骼標(biāo)準(zhǔn)模板與目標(biāo)骨骼進(jìn)行特征點(diǎn)配對(duì)，定義目標(biāo)骨骼上的解剖標(biāo)記點(diǎn)，然后通過(guò)這些標(biāo)記點(diǎn)自動(dòng)計(jì)算骨骼上的參數(shù)，包括長(zhǎng)度、角度等信息（圖4）。自動(dòng)測(cè)量的包括髖骨、股骨、脛骨、髕骨、鎖骨、肱骨、橈骨、尺骨和足部等骨骼。同時(shí)測(cè)量皮質(zhì)骨部分、松質(zhì)骨部分和髓腔的尺寸。以上測(cè)量結(jié)果儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)中，作為表征該模型的參數(shù)，當(dāng)研究者在數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)統(tǒng)計(jì)時(shí)，將直接調(diào)用參數(shù)，進(jìn)而縮短了計(jì)算時(shí)間。VBD同時(shí)提供用戶操作指令，與用戶互動(dòng)。例如：（1）可以選擇骨骼上感興趣的區(qū)域，在骨骼標(biāo)準(zhǔn)模板上定義新的解剖學(xué)參數(shù)，然后按新的定義自動(dòng)計(jì)算所有骨骼的該參數(shù)并輸出，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和評(píng)估，用戶能夠查看統(tǒng)計(jì)并導(dǎo)出計(jì)算結(jié)果；（2）可以定義與產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)的骨骼區(qū)域，進(jìn)行形態(tài)學(xué)統(tǒng)計(jì)，輸出平均模型和尺寸偏差，不僅為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品和產(chǎn)品型號(hào)范圍提供參考，同時(shí)為個(gè)性化產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了可能。

圖4 骨骼模型基于解剖標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量解剖學(xué)參數(shù)

第三步是在患者虛擬骨骼上模擬假體的安裝，進(jìn)行術(shù)前評(píng)估。首先在VBD中選擇與患者相似的骨骼模型，或者直接建立患者的骨骼模型，并導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)中。選擇骨骼表面安裝假體的區(qū)域，類似醫(yī)生安裝假體的過(guò)程，通過(guò)迭代計(jì)算不斷調(diào)整假體位置，直到產(chǎn)品與患者骨骼完美匹配和伏貼。模擬過(guò)程的耗時(shí)長(zhǎng)短可以通過(guò)調(diào)整迭代的次數(shù)來(lái)控制，與非線性優(yōu)化或者線性優(yōu)化迭代的算法相關(guān)。同時(shí)VBD能自動(dòng)評(píng)估一款假體是否符合某一群體的患者，算法步驟首先選擇該類骨骼模型，逐一與假體匹配，計(jì)算間隙并輸出統(tǒng)計(jì)結(jié)果，*后反過(guò)來(lái)優(yōu)化分析改進(jìn)假體的設(shè)計(jì)，以*大化貼合骨骼模型（圖5）。

第四步是基于骨骼數(shù)據(jù)庫(kù)，3D打印適合患者的假體。開發(fā)模塊化的3D打印程序，設(shè)計(jì)不同的實(shí)體及微孔結(jié)構(gòu)，同時(shí)調(diào)整打印程序自動(dòng)生成符合設(shè)計(jì)的孔隙位置、尺寸、孔隙率和孔隙形態(tài)。

圖5 模擬醫(yī)生安裝假體的過(guò)程，通過(guò)迭代計(jì)算不斷調(diào)整假體的位置，直到匹配。

三 應(yīng)用與前景

VBD和3D打印相結(jié)合，創(chuàng)新發(fā)展醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)的設(shè)計(jì)與制造平臺(tái)，契合現(xiàn)代醫(yī)療數(shù)字化信息化的發(fā)展趨勢(shì)，行業(yè)效益是能夠?yàn)榛颊咛峁└玫膭?chuàng)新產(chǎn)品，社會(huì)效益是能夠減少能耗、將制造廢物降低至零等，達(dá)到有機(jī)制造的目的。因此，該技術(shù)有著很強(qiáng)的生命力和發(fā)展空間，是醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展的趨勢(shì)。

以下實(shí)例，闡述該技術(shù)結(jié)合3D打印技術(shù)在骨科醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)推廣的前景。

（1）Stryker公司的Accolade 2 股骨柄?；赩BD，改進(jìn)*代的股骨柄設(shè)計(jì)，將柄遠(yuǎn)端修改更加狹窄一些，有助于股骨近端的穩(wěn)定；全尺寸重新設(shè)計(jì)柄內(nèi)側(cè)形態(tài)以增強(qiáng)股骨近端穩(wěn)定性；力學(xué)分析計(jì)算后，采用尸體骨驗(yàn)證，*終用于臨床患者（圖6）。

圖6 Accolade 2 股骨柄的設(shè)計(jì)、3D打印和力學(xué)分析驗(yàn)證

（2）Stryker公司設(shè)計(jì)的中國(guó)柄。首先是基于VBD中的中國(guó)人骨骼模型，測(cè)量股骨近端的參數(shù)，例如股骨頭Offset值（顯著短于西方人的測(cè)量值），并通過(guò)尸體骨骼驗(yàn)證了該參數(shù)，測(cè)量值與目前中國(guó)臨床上長(zhǎng)期采用的Offset值一致（圖7）。*終將股骨柄Offset值減小，目的是為了更加符合中國(guó)人的解剖學(xué)，同時(shí)讓醫(yī)生在選擇股骨柄組配的球頭時(shí)有更多